| 柴油曲臂车（B款） | AYCQ2022-A | |
| 最大工作高度 | 22m | |
| 平台最大高度 | 20m | |
| 收起时最大高度 | 2.49m | |
| 最大水平延伸 | 12.6m | |
| 宽度 | 2.38m | |
| 收起时长度 | 9.07m | |
| 承载能力 | 230kg | |
| 轴距 | 2.45m | |
| 内轮转弯半径 | 2.66m | |
| 外轮转弯半径 | 5.66m | |
| 转台旋转 | 360度连续 | |
| 转台回转速度 | 0～0.8rpm | |
| 平台尺寸（长×宽×高） | 2.44m×0.91×1.13m | |
| 平台调平 | 自动调平 | |
| 平台旋转 | ±80° | |
| 主臂节数 | 2节 | |
| 主臂变幅角度 | －15°～＋75° | |
| 塔臂节数 | 2节 | |
| 塔臂变幅角度 | 0°～＋60° | |
| 最高液压压力 | 21MPa | |
| 系统电压 | 12V | |
| 轮胎规格 | 33×12-20实心轮胎 | |
| 离地间隙 | 430mm | |
| 燃油箱容量 | 100 L | |
| 总重量 | 8800kg | |
| 行驶速度 | 收起状态 | (4wd)4.2km/h |
| 升起或延伸状态 | 1.1km/h | |
| 行走系统最高压力 | 25MPa | |
| 最大爬坡度 | 24.4°（45% 4wd） | |
| 驱动转向型式 | 4×4×2 | |
| 发动机 | 洋马 | |
| 发动机额定功率 | 35.5kw/2200rpm | |
产品描述：
1. 能适应船厂特定作业环境，即能在潮湿、腐蚀性强、多尘、高温、低温环境下工作。
2. 臂架处于任何位置，作业平台均可安全行走;行走速度随举升高度的升高而降低。
3. 设有上下控制台(地面控制台与平台控制台)且上下控制台使用换向开关转换。上部控制使用时对下部控制台锁止功能。
4. 下控制台对柴油机机油温度、油压、水温等进行指示。
5. 设有防发动机运转状态下再次启动的装置。
6. 臂架伸缩、变幅、回转运行平稳，并具有缓冲装置。
7. 臂架伸缩、变幅、回转以及平台行走均采用电子液压比例控制，能实现无级调速。
8. 平台行走和臂架回转应设有可靠的制动器，保证在坡道上及运行过程中能可靠控制。安装人工回转锁止和释放行走制动功能，以便平台被牵引。
9. 平台行走时，如有一轮腾空情况下，通过分配阀，其它主动轮能正常行走。
10. 当工作臂角度在水平面以上时，对车辆的行走速度有限制。
11. 臂架伸缩、变幅、回转、平台行走能多工作同时进行。
12. 工作斗具有自动调平功能，工作斗相对水平面的倾斜角度不能大于1.5°。
13. 上下控制台均设有紧急停止按钮，当操作出现意外情况时，能够使操作者迅速熄灭发动机，避免平台继续运动。
14. 平台上应设有脚踏开关，只有踏下脚踏开关方能进行操作。
15. 设有12V辅助动力装置，当发动机或主油泵发生故障时，能使工作斗安全降至地面。
16. 设有程序动作功能，只有当塔臂变幅到最大角度时，塔臂伸缩臂才能伸出;只有当塔臂伸缩臂完全缩回时，塔臂才能向下变幅，防止向前倾翻和向后倾翻，确保整车的稳定性。
17. 工作斗具有称重功能，准确检测平台载荷，与载荷在平台上的位置无关。当平台载荷超过允许载重量时，应能显示和报警并限制平台的动作，以保证工作斗及工作斗连接件的强度以及工作的安全性。
18. 发动机油门控制应有三挡速度，当较长时间没有任何动作时，发动机自动降为低怠速，满足节能要求。
19. 当机器停放在不平度超过3°的地面时，臂架动作将受到限制。
20. 设备行走及回转时，会发出声光报警。
21. 采用PLC和CAN总线控制方式，简化线路，便于维护修理。采用金属防空插头，防护等级达到IP65。
22. 发动机进气系统采用封闭式双级过滤，适应多粉尘的环境作业;且维护保养方便。
23. 上下控制台均应有防护罩保护。
24. 臂架头部、油缸活塞杆等处有防尘防沙装置。
25. 行走泵为闭式柱塞电比例变量泵，能进行无级调速。
26. 设有防止发动机过热及液压油压力过低自动停机装置。
27. 在液压回路上安装安全阀，防止液压部件中压力异常升高。
28. 各油缸设有平衡阀或液压锁保证油缸不会自动动作，并且油缸与平衡阀、液压锁的连接是刚性的。
29. 液压元件与控制元件为进口品牌产品，可靠度高。
30. 拖链机构采用高强度铝合金拖链，适应恶劣的工作环境。
31. 底架与转台上设有吊环位置，方便吊装。
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